Трубадур вместе с верными спутниками — Псом, Кошкой, Ослом и тщеславным Петухом — решает взяться за новое испытание. Друзья снова собираются в дорогу: шумные музыканты хотят подарить городу светлое настроение и отогнать грусть с улиц Бремена. Но прежде им предстоит непростая задача — развеселить дочь Короля, и именно с этого мгновения веселье может обернуться рискованным приключением.
Принцесса неожиданно исчезает из дворца, и компания оказывается втянутой в череду событий, где переплелись заговоры разбойничьей шайки, уловки хитрого Сыщика и прихоти королевских покоев. Враги расставляют сети, но дружбе и смеху не так просто помешать. С песнями и шалостями музыканты пробьют дорогу вперед, а Трубадур, не теряя оптимизма, готов вести товарищей к победе. Сумеют ли они доказать, что шутка и отвага нередко сильнее королевской власти?